type Items = {
  title: string;
  name: string;
  age: number;
  id: number;
};

const [items, setItems] = useState<Items[]>([]);

useStateでの型定義は、state(この場合でいうitems)の型を定義しています。
state(items)が更新されるとき、その都度itemsはItems[]という型を満たす必要があるということです。